Tódor Balázs
Hol járunk? – Helymeghatározás autonóm jármûvekben
Az elmúlt években egyre gyakrabban találkozhatunk önállóan mozgó jármûvekkel, gépekkel, és néhány év múlva már akár a saját házunkban is használhatunk ilyeneket. Ha közelebbrôl megvizsgáljuk az autonóm robotokat, az esetek döntô többségében a megoldandó probléma legmélyén a navigációt találjuk. Alaposabb vizsgálódást végezve láthatjuk, hogy ezek a feladatok két, nagy csoportra bonthatóak: egyesek olyan megoldásokat igényelnek, amelyeknek csak az ütközésmentes mozgást kell biztosítani a környezetben, míg a bonyolultabbak már célirányos navigációt követelnek meg – természetesen az akadályok kikerülése ekkor is megmarad alapvetô követelménynek.