Baksa Attila
Ûreszközök fedélzeti autonómiájának kialakítása naprendszer távoli objektumainak kutatásához
A naprendszer távoli objektumainak eredményes ûrszondás kutatása magas fokú autonómiát követel meg az adott ûreszköztôl, ami a processzorok fejlôdésének köszönhetôen szoftver úton valósítható meg. Egy távoli égitest felszínén tevékenykedô ûreszköz bonyolult feladatainak sokasága szükségessé teszi egy átfogó vezérlési modell kialakítását, amely megfelelô sebességgel képes kezelni a gyors környezeti eseményeket, mégis rugalmasságot biztosít egy hosszú távú küldetés változó igényei számára. Kidolgozott modellünket a Rosetta ûrszondán alkalmaztuk, amely 2004. március 2-án sikeresen kilépett bolygónk gravitációs terébôl.