ÓCSAI LAJOS—KISS LÁSZLÓ—JÓZSA EDÖMÉR:
Ipari robotok szervo vezérlő rendszere
A MEV Gyöngyösi telephelyén iparirobot-caaládot fejlesztettünk ki. A cikk a nagypontosságú iparirobotok szervo vezérlésének néhány megoldásáról tájékoztat. Megadjuk a szervo vezérlő rendszereknek egy olyan alkalmazási példáját, amelyet a MEV-ben fejlesztettünk ki. Bemutatjuk az analóg ós digitális vezérlő egységek működését.